报告题目：水下目标重力定位：可行性与方法探索

报告人：汪海洪

报告人单位：武汉大学测绘学院

报告时间：2026年10月24日（星期六）上午9：00-11.00

会议地点：南京工业大学天工楼622会议室

举办单位：测绘科学与技术学院

报告人简介：汪海洪，武汉大学测绘学院，副教授。从事测绘工程、地球物理专业的教学和科研工作，主要研究方向为卫星测高、地球重力场理论及应用、重力反演及其地球物理解释。主持国家自然科学基金项目5项、参与973、863和国家自然科学基金项目十余项，发表学术论文80余篇，获测绘科技进步一等奖2项，湖北省自然科学奖一等奖1项。担任教育部学位中心通讯评议专家、国家自然科学基金通讯评审专家，以及JGR、JG、RSE、IEEE TGRS、JSTAR、GRSL、RS、ASP、TAO、测绘学报、地球物理学报、武汉大学学报（信息科学版）、大地测量与地球动力学、中国科学院大学学报、山东科技大学学报、海洋科学进展等30多个国内外学术期刊审稿人。

报告摘要：水下目标重力定位的核心逻辑是把地球重力场当作“天然指纹”。每个海域的重力异常分布都不一样，只要测出当前位置的重力特征，再和已有的重力图比对，就能反推出位置，而且全程不依赖外部信号，隐蔽性很好。研究惯导/重力组合导航系统的可靠性诊断、容错方法及定位融合算法，优化重力基准图，研发重力异常特征指标参数并分析其对定位精度的影响。同时探索了惯性导航与地磁、水下地形等多传感器融合的自适应导航技术。该项目基于前期惯导/重力组合导航研究成果，针对远程长时水下导航需求，通过优化重力基准数据、改进匹配算法及试验验证，形成抑制惯导误差增长的技术方案，为潜航器隐蔽导航提供工程化应用支撑。

审核：张广运